他们的脚趾是不对称的，一趾非常的小几乎看不到，二趾三趾合并在一起，四趾是最大的脚趾，和腿骨在一条直线上，在跳跃中起到跳板的作用，第五趾支持第四趾的并且给跳跃提供更多的推力。

和人类腿部的骨骼相比，袋鼠的腿骨长而结实，给肌肉和肌腱提供附着。袋鼠的腿与其他哺乳动物类似，主要区别是骨骼的相对长度：股骨短而粗，胫骨和腓骨很长。就像你用弹簧的时候，当你把弹簧压到尽可能多的时候，一旦放松会造成很大力量的反弹。当袋鼠脚落地的时候，他们的肌腱也会大幅度压缩为弹跳提供冲力。袋鼠在平地上跳跃的效率是极高的（丘陵就差很多），但是为了避免对肌腱的高压力（肌腱内的线粒体和血管也进行了特化就不展开说了），他们也很少全速冲刺。 袋鼠的膝关节也特化了厚厚的海绵状软骨，作为减少磨损的减震器有效的保护了袋鼠的膝盖。为了承受跳跃的冲击，袋鼠的踝关节是不能转动的，这也是为什么大家都没有见过袋鼠倒着跳。

袋鼠的尾巴在袋鼠跳跃中起到了平衡的作用，袋鼠跳起在半空的时候，尾巴会向脚的位置向前移动，快落地时尾巴又会后摆回到原来位置。大家都会荡秋千吗？袋鼠的尾巴大概就像你在荡秋千的时候一收腿一伸腿把秋千荡起来的作用一样。

袋鼠是陆地动物中跑步最节能的物种之一。当速度加快时，他们增大跑步的步伐，而不是频率。随着步伐增大，肌腱和肌肉耗费的能量越多。他们心脏也是同样大小哺乳动物的两倍大小，保证了呼吸心痛的高效运作，着陆和跳跃使腹部肌肉自然的收缩和扩张，使空气进出肺部也不会消耗额外的能量。

低速运动时，人家也是会走的。而且人家还有独特的行走方式叫pentapedal，不知道怎么翻译，基本就是五只脚（penta）的意思。尾巴担任了走路中第五肢的作用，我就不详细写了。

其实袋鼠也有不会跳的，科学家们通过化石发现了大约十万年前有一种巨型袋鼠，是现在袋鼠的三倍大，他们并没有那些特化的结构（注意看他的腿）所以是以走路为主要运动方式，因为运动缓慢所以被人类捕猎者大量捕杀导致了他们在大约三万年前就灭绝了。